NVIDIA Drive PX2刷机教程

刷前必备条件

刷机前，请确保准备好以下各项：

硬件配置

必须配备NVIDIA显卡和Ubuntu 16.04系统的台式机或笔记本（Host）

准备一张USB-USB线，用于连接Host和PX2

需一条HDMI线，以便将PX2与显示屏连接

软件准备

安装最新版本的NVIDIA显卡驱动（详细步骤参考配244教程）

拥有NVIDIA开发者账号

网络连接

PX2和Host均需联网

安装NVIDIA SDK Manager

在Host上登录NVIDIA Developer官网，进入Autonomous Driving页面下载NVIDIA SDK Manager。安装完成后，按照提示选择Drive/Jetson系列和安装位置，确认协议后开始下载刷机文件。

安装必要工具

在Host上执行以下命令安装必需软件：

sudo apt-get install minicomsudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev

硬件准备

连接方式

使用USB-USB线连接Host和PX2（确保连接至右上角的USB 2.0 Hub）

确保PX2和Host均有电源供应

网络设置

确保PX2和Host处于同一局域网内

其他准备

准备HDMI线连接PX2显示屏

PX2刷机步骤

使用NVIDIA SDK Manager完成以下步骤：

选择PX2系列并确认安装路径

确认协议后开始下载刷机文件

下载完成后，确认无误后点击“Flash Tegra A+B”

设备 READY 时，点击“Yes”5.刷机完成后，关机重启

系统启动

Connect PX2到显示屏（HDMI接口）

排空USB-USB线，以确保刷机过程未被中断

启动PX2

观察启动进度，完成后显示“first-boot succeed”

关机后，重复启动并完成全部下载

进行初始设置，进入桌面

验证刷机

在文件夹 usr/local/driveworks/bin/ 下打开终端，运行 ./sample_helloworld 验证系统成功启动。

刷机意义

刷机是一个快速解决问题的有效方法，类似于计算机重启或手机重置，使系统恢复出厂状态。对于PX2这样的设备，刷机可以清除常见问题，确保系统稳定运行。

转载地址：http://fugxz.baihongyu.com/

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